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  • 西(xī)安安川關節(jiē)式機器人 GP12報價(jià)

西(xī)安安川關(guān)節式機器人 GP12報價(jià)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平(píng)伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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